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注册成为百度地图司机账号的步骤如下。

1、前往百度地图官方网站或者相关移动应用平台下载百度地图司机端APP。

2、安装并打开APP后，点击“立即注册”按钮。

3、根据提示，输入手机号获取验证码，并提交个人信息，包括姓名、车辆信息、驾驶证信息等。

4、等待审核，审核通过后，即可成为百度地图的司机。

具体的注册步骤可能因平台更新或政策调整而有所变化，建议查看百度地图官方网站的最新信息或联系客服获取最准确的注册步骤。